報告題目：可穿戴外骨骼機器人前沿技術及進展

報   告 人:  朱愛斌 教授

報告時間：2023年4月28日 14:00

報告地點：實驗樓2B304

研究生院 機電工程學院

2023年4月27日

報告人簡介：

朱愛斌，西安交通大學教授、博導。在西安交通大學師從謝友柏院士獲得工學博士學位，清華大學博士后，美國洛杉磯南加州大學訪問學者?，F(xiàn)在西安交通大學機器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機器人重點實驗室、現(xiàn)代設計及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室工作。擔任中國機械工程學會設計理論及方法專委會委員，中國機械工程學會TRIZ研究會理事，中國創(chuàng)新方法研究會技術創(chuàng)新方法專委會委員，陜西省創(chuàng)新方法研究會理事，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長，西安市人工智能和機器人學會副理事長。

研究方向包括生機電融合及智能機器人技術，助老助殘器具與智能康復技術；外骨骼機器人，康復機器人，仿生機器人；創(chuàng)新設計，仿生設計。作為負責人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點項目課題，科技部智能機器人重點研發(fā)項目課題。以第一完成人建設的課程獲評國家一流本科課程，獲得陜西省教學成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利28項，獲得陜西省技術發(fā)明獎二等獎，陜西高等學校科學技術獎一等獎。